2015-04-29
螺絲機(jī)械在我國(guó)的應(yīng)用很多，生活
，工業(yè)等各方面都需要用到螺絲設(shè)備
，但是螺絲機(jī)械生產(chǎn)需要人工去操作有電浪費(fèi)人力資源
，下面由小編為大家介紹下
螺絲機(jī)械該怎樣去搭配機(jī)械手進(jìn)行操作，希望對(duì)大家有所幫助
。
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能 ，用以按固定程序抓取
、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
，機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件
，根據(jù)被抓持物件的形狀
、尺寸、重量
、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式
，如夾持型、托持型和吸附型等
。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作
，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)
。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮
、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式
，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體
，需有6個(gè)自由度
。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多
，機(jī)械手的靈活性越大
，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜
。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度
。
螺絲機(jī)械是一款應(yīng)用十分強(qiáng)的機(jī)械設(shè)備，螺絲機(jī)械搭配機(jī)械手操作可以省卻很多的人力資源，因?yàn)闄C(jī)械手是可以按照某個(gè)指令動(dòng)作，螺絲機(jī)械搭配機(jī)械手的話可以說是一款自動(dòng)化設(shè)備。